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長沙海貝智能科技
并聯(lián)機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好等一系列優(yōu)點，與目前廣泛應(yīng)用的串聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系，因而擴大了機器人的應(yīng)用領(lǐng)域。Delta并聯(lián)機器人是最典型的空間三自由度移動的并聯(lián)機構(gòu)，Delta機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，驅(qū)動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有良好的運動學和動力學特性，實驗條件下末端控制加速度可高達如50g(重力加速度)。大量的實踐證明，Delta機構(gòu)是迄今為止設(shè)計較成功的并聯(lián)機構(gòu)之一。目前，Delta并聯(lián)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于化妝品、食品和藥品的包裝和電子產(chǎn)品的裝配。 機器人的運動學是機器人動力學、機器人控制和規(guī)劃的基礎(chǔ)，在機器人研究中占有重要的地位。運動學研究內(nèi)容包括正向運動學和反向運動學，對于并聯(lián)機器人，其反向運動學相對簡單而正向運動學復雜。
主要參數(shù)：
作業(yè)半徑： Φ800×250
自 由 度： 4
最大負載： 2kg
抓取效率： >100 cycles/min（2kg）
定位精度： ±0.1mm，±0.1°
機 重： 150kg
額定電壓： 220VAC 50/60Hz
噪聲等級： ≤70db(A)
工作溫度： 0℃-60℃
工作濕度： <95% 無凝結(jié)
主要應(yīng)用場合：
1、工業(yè)包裝分揀生產(chǎn)線，實現(xiàn)食品、藥品智能快速包裝、分揀和收集；
2、輕質(zhì)機械工業(yè)產(chǎn)品的加工裝配；
3、電子行業(yè)：電路板貼焊；
4、智能化分揀、包裝；
5、可應(yīng)用于視覺引導系統(tǒng)研發(fā)基礎(chǔ)平臺；
長沙海貝智能科技有限公司成立于2012年，是致力于機器視覺（Machine Vision System）與工業(yè)智能化相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)公司，其主營業(yè)務(wù)：智能技術(shù)研發(fā)、工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術(shù)的研發(fā)、銷售及相關(guān)技術(shù)服務(wù)。
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